parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.761 nan 0.271 nan 0.547 nan 0.150 nan 12.240 nan nan nan 14.12 0.147 0.138 0.0169 12.088 2 B 25.00