parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.183 nan 0.133 nan 0.089 nan 0.150 nan 12.750 nan nan nan 15.11 0.295 0.074 0.0139