parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.413 nan 0.108 nan 0.107 nan 0.150 nan 13.750 nan nan nan 4.10 0.121 0.355 0.0267 4.065 3 V 12.02