parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.930 nan 0.087 nan 0.353 nan 0.150 nan 14.050 nan nan nan 2.85 0.164 0.466 0.0943 4.040 3 Xe 18.00