parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.174 nan 0.147 nan 0.088 nan 0.150 nan 12.640 nan nan nan 15.69 0.227 0.074 0.0073