parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.347 nan 0.098 nan 0.123 nan 0.150 nan 14.210 nan nan nan 4.39 0.325 0.210 0.0733