parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.145 nan 0.127 nan 0.089 nan 0.150 nan 13.950 nan nan nan 7.58 0.215 0.093 0.0129 5.890 2 C 12.86