parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.187 nan 0.127 nan 0.093 nan 0.150 nan 12.850 nan nan nan 17.29 0.253 0.044 0.0054