parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2 Pallas 2.734 nan 0.282 nan 0.544 nan 0.150 nan 13.890 nan nan nan 7.06 0.070 0.113 0.0040