parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.424 nan 0.124 nan 0.115 nan 0.150 nan 11.490 nan nan nan 23.82 0.107 0.109 0.0043