parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.362 nan 0.095 nan 0.116 nan 0.150 nan 14.630 nan nan nan 2.81 0.674 0.426 0.2167