parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.207 nan 0.096 nan 0.285 nan 0.150 nan 11.830 nan nan nan 27.34 0.061 0.062 0.0047