parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.327 nan 0.116 nan 0.112 nan 0.150 nan 13.250 nan nan nan 6.22 0.139 0.346 0.0372 5.120 3 V 32.00