parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.195 nan 0.096 nan 0.288 nan 0.150 nan 12.300 nan nan nan 20.72 0.101 0.061 0.0067 10.992 2 C 4.68