parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.288 nan 0.089 nan 0.116 nan 0.150 nan 14.550 nan nan nan 2.83 0.236 0.505 0.0900 5.900 2 V 23.39