parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.346 nan 0.104 nan 0.120 nan 0.150 nan 14.610 nan nan nan 2.91 0.555 0.525 0.2092