parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.401 nan 0.087 nan 0.102 nan 0.150 nan 14.880 nan nan nan 2.19 0.185 0.533 0.0811 nan V 15.61