parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.359 nan 0.086 nan 0.123 nan 0.150 nan 14.990 nan nan nan 2.05 0.356 0.607 0.2518