parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.292 nan 0.093 nan 0.104 nan 0.150 nan 14.090 nan nan nan 3.86 0.119 0.392 0.0324 nan V 38.29