parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.388 nan 0.106 nan 0.118 nan 0.150 nan 15.520 nan nan nan 1.89 0.276 0.341 0.1480