parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.323 nan 0.098 nan 0.121 nan 0.150 nan 14.390 nan nan nan 3.69 0.202 0.297 0.0369 8.500 2 V 4.00