parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.304 nan 0.110 nan 0.110 nan 0.150 nan 14.390 nan nan nan 4.14 0.500 0.259 0.1000