parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.350 nan 0.098 nan 0.115 nan 0.150 nan 12.890 nan nan nan 6.51 0.091 0.347 0.0348 5.857 3 S 13.76