parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.174 nan 0.134 nan 0.098 nan 0.150 nan 10.810 nan nan nan 26.77 0.184 0.156 0.0173 8.500 3 X 14.84