parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.360 nan 0.110 nan 0.116 nan 0.150 nan 15.350 nan nan nan 2.03 0.381 0.392 0.1145