parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.940 nan 0.072 nan 0.373 nan 0.150 nan 14.080 nan nan nan 2.69 0.148 0.808 0.0921 109.000 2 X 3.53