parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.917 nan 0.034 nan 0.038 nan 0.150 nan 12.760 nan nan nan 10.18 0.107 0.171 0.0168 44.580 2- S 5.77