parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.965 nan 0.159 nan 0.151 nan 0.150 nan 11.690 nan nan nan 30.40 0.370 0.053 0.0110