parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.393 nan 0.095 nan 0.134 nan 0.150 nan 14.040 nan nan nan 4.58 0.268 0.279 0.0439 nan D 6.56