parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.465 nan 0.119 nan 0.106 nan 0.150 nan 9.530 nan nan nan 36.60 0.228 0.193 0.0077 4.290 3 S 30.80