parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.134 nan 0.127 nan 0.090 nan 0.150 nan 13.900 nan nan nan 8.55 0.500 0.105 0.0243 7.185 2 B 6.21