parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.834 nan 0.049 nan 0.038 nan 0.150 nan 10.600 nan nan nan 23.29 0.141 0.223 0.0120 7.260 3 S 6.88