parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.929 nan 0.075 nan 0.034 nan 0.150 nan 12.870 nan nan nan 11.43 3.750 0.100 0.0800