parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.380 nan 0.090 nan 0.116 nan 0.150 nan 12.150 nan nan nan 9.64 0.074 0.252 0.0131 158.000 2 V 88.22