parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.130 nan 0.136 nan 0.093 nan 0.150 nan 13.570 nan nan nan 11.31 0.101 0.071 0.0082 4.420 2 C 4.41