parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.299 nan 0.095 nan 0.127 nan 0.150 nan 12.760 nan nan nan 7.37 0.151 0.320 0.0356 4.140 3 V 18.00