parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2 Pallas 2.771 nan 0.281 nan 0.547 nan 0.150 nan 4.120 nan 2.042e+20 1.788e+17 513.74 3.362 0.150 0.0063