parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.189 nan 0.092 nan 0.278 nan 0.150 nan 12.020 nan nan nan 22.37 0.279 0.057 0.0062