parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.171 nan 0.127 nan 0.087 nan 0.150 nan 14.230 nan nan nan 8.10 0.127 0.081 0.0149