parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.921 nan 0.083 nan 0.034 nan 0.150 nan 13.650 nan nan nan 6.28 0.312 0.214 0.0404 nan S 4.08