parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.434 nan 0.108 nan 0.110 nan 0.150 nan 13.440 nan nan nan 5.87 0.090 0.295 0.0430 nan S 5.42