parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.154 nan 0.138 nan 0.092 nan 0.150 nan 12.440 nan nan nan 18.45 0.146 0.068 0.0115