parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.910 nan 0.073 nan 0.034 nan 0.150 nan 14.210 nan nan nan 5.26 0.234 0.186 0.0323