parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.299 nan 0.089 nan 0.109 nan 0.150 nan 14.200 nan nan nan 3.85 0.381 0.173 0.0503 nan S 3.50