parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.916 nan 0.058 nan 0.032 nan 0.150 nan 13.640 nan nan nan 5.55 0.265 0.208 0.0110