parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.917 nan 0.094 nan 0.356 nan 0.150 nan 15.220 nan nan nan 1.68 0.134 0.567 0.1509 6.640 3 X 4.33