parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2 Pallas 2.760 nan 0.275 nan 0.544 nan 0.150 nan 11.980 nan nan nan 17.37 0.245 0.081 0.0133