parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.347 nan 0.105 nan 0.117 nan 0.150 nan 14.230 nan nan nan 3.72 0.179 0.385 0.0842 nan nan