parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.359 nan 0.099 nan 0.124 nan 0.150 nan 14.220 nan nan nan 3.66 0.142 0.350 0.0140 22.412 2 V 20.31