parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.401 nan 0.115 nan 0.105 nan 0.150 nan 12.570 nan nan nan 6.10 0.400 0.571 0.0740